A Intrinsic, empresa do Google, liberou o código aberto da base de sua plataforma para robótica industrial nesta terça-feira (22). O pacote, chamado Intrinsic Core, reúne recursos de controle, planejamento de movimento e preensão, simulação, estimativa de pose e calibração de câmeras, sob a licença Apache 2.0.
Compatível com ROS, o sistema foi projetado para funcionar com o middleware de código aberto usado pela maioria dos robôs. A Intrinsic afirma que os recursos já são empregados diariamente em aplicações reais.
A empresa também apresentou a Open Machine Tending Solution, um projeto de referência para alimentar máquinas CNC com inteligência artificial. A solução utiliza o Intrinsic Core e oferece suporte imediato a robôs da FANUC e da Universal Robots.
Estratégia de distribuição
A proposta é reduzir o tempo gasto por equipes de desenvolvimento na criação de drivers, cinemática, trajetórias com reconhecimento de colisões e rotinas de calibração. Com a infraestrutura disponível, os desenvolvedores podem concentrar esforços em aplicações específicas.
O software básico será oferecido gratuitamente. Já os serviços corporativos da Intrinsic incluem modelos avançados de IA, o Intrinsic Flowstate e serviços de nuvem de nível industrial. A empresa informa que soluções desenvolvidas com o Core funcionam automaticamente com essas ofertas, sem necessidade de reescrever o código.
A estratégia foi comparada pelo Google ao Android. Em fevereiro, a Intrinsic deixou de ser uma Aposta Alternativa da Alphabet e passou a integrar o Google como um grupo distinto. A CEO Wendy Tan White passou a se reportar a Hiroshi Lockheimer, e a empresa foi integrada aos modelos Gemini, à infraestrutura do Google Cloud e à pesquisa do Google DeepMind. Sundar Pichai teria chamado a Intrinsic de Android da robótica.
Limites atuais da integração
O Intrinsic Core é parte de uma iniciativa mais ampla do Google em inteligência artificial física. Em 30 de julho, a Google DeepMind lançou o Gemini Robotics 2, com três modelos voltados ao controle de robôs humanoides, ao raciocínio incorporado e à execução no próprio dispositivo. Apptronik, Boston Dynamics, Agile Robots e Franka estavam entre os parceiros de lançamento.
O acesso aos modelos é restrito. O Gemini Robotics ER 2 está disponível no Google AI Studio e, em versão prévia restrita, na Gemini Enterprise Agent Platform. As versões de visão-linguagem-ação e para dispositivos são oferecidas a parceiros de acesso antecipado.
Ainda não está claro como o Intrinsic Core se conecta aos modelos da Gemini Robotics. Os anúncios da DeepMind e o SDK do Gemini Robotics não mencionam a Intrinsic nem o ROS. A empresa afirma que o Core funciona com seus serviços corporativos, mas a interface entre as duas iniciativas não foi detalhada.
Foco em pequenas fabricantes
A solução para máquinas CNC indica que a Intrinsic busca alcançar empresas menores. Segundo a companhia, existem dezenas de milhares de fabricantes de peças nos Estados Unidos e na Europa, e apenas 8% possuem algum tipo de automação. Muitas não teriam condições de pagar contratos de integração de sistemas de seis dígitos.
A empresa avalia que a redução dos preços de braços robóticos e a oferta gratuita de componentes de software podem ampliar o acesso à automação em pequena escala.
A relação da Intrinsic com o ecossistema aberto de robótica também remonta a dezembro de 2022, quando a empresa adquiriu a Open Source Robotics Corporation, braço comercial da organização ligada ao ROS. O ROS, o Gazebo, a ROSCon e o TurtleBot permaneceram sob responsabilidade da Open Source Robotics Foundation. Brian Gerkey, cocriador do ROS e diretor da Open Robotics, tornou-se CTO da Intrinsic.
Em janeiro de 2023, a Intrinsic cortou 20% de sua força de trabalho. A empresa agora apresenta o Intrinsic Core como um teste de sua estratégia de liberar software básico, enquanto mantém serviços de IA e nuvem como ofertas comerciais.
